本剧由40个独立单元构成，每集讲述一位真实历史人物的关键时刻。从翻译《共产党宣言》的陈望道，到建造红旗渠的任羊成；从研制“两弹一星”的科学家，到扶贫攻坚战中的村支书。第一集《真理的味道》讲陈望道蘸着墨汁吃粽子说“真理的味道很甜”，最后一集《下一个百年》让不同时代的英雄隔空对话。剧中没有脸谱化的高大全，而是呈现英雄作为普通人的一面：他们会哭、会怕、会怀疑。第18集《守护》讲述长征路上一个炊事班为保护一口行军锅全部牺牲的故事，被网友称为“全剧最破防一集”。全剧以“人民是历史的创造者”为核心，展现理想如何在一代代人中传递。
主旋律剧的天花板。每个故事都找到了最动人的切角，制作精良到每一帧都可以当壁纸。尤其难得的是没有回避历史的艰难，反而因为真实而更有力量。《守护》那一集，弹幕从头哭到尾。
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